19-05-2011

(note disordinate, poi nelle pagine wiki l'informazione va organizzata bene)

NUOVA IDEA EVOLUZIONE ZAINO —> carrello riempibile con oggetti, ARDUTRENO!!!!!

Potrebbe essere creato con due arduino che si parlano, uno gestisce la parte “motorizzata” e l'altro la parte di inventario. (in realta' probabilmente ne basta uno)

• Raccoglitore oggetti, ad esempio posta, da ufficio.
• Consegna oggetti, “robot da bar”

Esempio: ci si prenota da sito web per consegnare pacco, con una tessera personale, arriva carrello, strisci scheda (quindi TAGGATA PERSONA, NON OGGETTO) e consegni pacco

Esempio2:delivery,tu ordini un oggetto e lui te lo porta. carrello va su un “binario” fisico o magnetico (per non aver problemi di traiettoria) lui a seconda dell' RFID misura sul binario la tua posizione, e sa che deve consegnare oggetti a quel punto.

USO Entro in un bar, prendo la tesserina, posso ordinare via smartphone o via terminale al bancone e segnalo il numero di tessera. L' ordinazione viene TRASMESSA (come???) al dispositivo (new idea! e' il barista a vedere l'ordinazione e la inserisce con una tag RFID “admin” nel dispositivo tramite tastierino o altro) che si muove sul bancone e puo' essere fermato, consegna l'ordinazione quando viene strisciata la scheda giusta. Nella postazione barista ('casa base') viene messa una presina per ricarica.

stati: casa, delivery, rientro, riempimento

ELENCO MATERIALI NECESSARI

• Tastierino
• LCD or similar
• Motore, ruote, ecc
• Microswitch per riempimento e stoppaggio
• Arduino (chi l'avrebbe detto?)
• Batteria sigillata al piombo ~10A
• Tag RFID e Reader, magari tessere da parcheggio
• relay per switch rx fra tastiera e RFID

Binario–> Fisico o magnetico?? Inizialmente meglio fisico, possibile rialzato con microswitch altrimenti in compensato o simili, col binario che guida (forse piu' facile)

SOFTWARE:

Solo programma completo, operativita' non implica connessione all' esterno, dispositivo AUTOSUFFICENTE!

INPUT/OUTPUT

• 1 Stop
• 1 Vuoto/Pieno
• 1 (rx) tastierino seriale
• 1 seriale out LCD
• 2 Motori
• 1 relay (out)
• 1 RFID seriale (in)

TODO:

ATRENT: schema elettrico sistema

ATRENT: Possibilita' di attaccare LCD seriale, RFID seriale e tastiera seriale con switch (rele')

LPALMULLI Architettare binario e avanti/indietro, triciclo VS quadriciclo

APISO, STEARMENES: Stilare Use-Case, situazioni di utilizzo per chiarificare progetto