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pub:arduino:20110601

ArduinoAfternoon 01/06/2011

SPECIFICA E SOFTWARE

Use Case

1.Set-up
	1.1 Riconoscimento Admin
	1.2 Carico
	1.3 Settaggio Destinatario
	1.4 Partenza
2.Consegna
	2.1 Blocco
	2.2 Identificazione
	2.3 Scarico
	2.4 Ripartenza

Funzioni di libreria utili

1. Lettura del Tag
2. Pilotaggio LCD
	Stati LCD:
		Numero ordinazione
		messaggio di cortesia al cliente(lol)
		Segnalazione rientro in "base"
		Messaggio personale per admin
2b Pilotaggio Luci
	pensare a che tipo di "illuminazione" installare
3. Lettura infrarosso
4. Pilotaggio Motore
	Acceso/Spento (Verificare frenata brusca)
5. Stop fisico
	controllare che non sia sufficiente il tag rfID
6. Pilotaggio musica
	Abilitazione in caso di stato "in consegna", spegnimento in caso di ripartenza (objective completed)
7. Gestione gabbia (Non implementata)
8.Memorizzazione Tag letta
	Utilizzo struttura dati hardcoded
		Array: Posizione 0 e' admin, gli altri sono utenti
		Admin inserisce ordinazione, una variabile salva l'indice dell'array 
		al momento del passaggio della scheda scorre array e confronta.

Specifiche Motore

  1. Velocita': ~10 cm/s
pub/arduino/20110601.txt · Last modified: 2011/06/01 17:03 by piso