pyFirmata

installazione: Il modo più semplice per installare pyFirmata è tramite pip :

# pip install pyfirmata

è richiesto aver installato pyserial (anche se si installa dal source –>https://github.com/tino/pyFirmata.git←-)

uso:

• flashare su arduino StandardFirmata (dall'Arduino environment File→esempi→Firmata→StandardFirmata)
• collegarsi con python alla seriale medainte le lib pyFirmata

>> from pyfirmata import Arduino, util
>> board = Arduino('/dev/ttyACM0') 

esempi comandi:

>> board.digital[10].write(1) #alza il pin digitale 10