pyFirmata
installazione: Il modo più semplice per installare pyFirmata è tramite pip :
# pip install pyfirmata
è richiesto aver installato pyserial (anche se si installa dal source –>https://github.com/tino/pyFirmata.git←-)
uso:
- flashare su arduino StandardFirmata (dall'Arduino environment File→esempi→Firmata→StandardFirmata)
- collegarsi con python alla seriale medainte le lib pyFirmata
>> from pyfirmata import Arduino, util >> board = Arduino('/dev/ttyACM0')
esempi comandi:
>> board.digital[10].write(1) #alza il pin digitale 10