Tasking (cooperativo)

Poor man's

Non prendere come esempio, solo spunto di discussione per poi introdure libreria

/** POOR MAN'S TASKING
 * (da non fare!)
 */
 
void setup(){
	Serial.begin(115200);
}
 
void loop(){
	long t=millis()%1000;
 
	if(t>100 && t<300)sensori();
	if(t>500 && t<600)attuatori();	
 
	delay(130);
}
 
 
boolean okatt...
void sensori(){
		Serial.println("sensori");
}
 
void attuatori(){
		Serial.println("attutatori");
		//delay(1000);
}
pub/sistemiembedded/multitask.txt · Last modified: 2017/12/04 11:43 by atrent
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